
Самоходная артиллерийская установка (САУ) – боевая машина представляющая артиллерийское орудие смонтированное на самоходном шасси. Самоходными могут быть пушки, гаубицы и другие артиллерийские орудия. САУ бронируются полностью или частично. Самоходки могут быть либо гусеничными либо колёсными. Самоходная артиллерия выполняет те же задачи, что и буксируемая. Главное её преимущество повышенная мобильность.
В Советском Союзе первые попытки по созданию САУ предприняли ещё в 30-е годы. Впрочем, на тот момент широкого распространения они не получили. Куда активней начали развивать этот вид вооружения в годы Великой Отечественной войны. В Красной Армии было несколько типов самоходок различного назначения, и разной боевой массы, от лёгкой СУ-76, до тяжёлой ИСУ-152. Базой для самоходок служили, существующие на тот момент танки. В качестве оружия служили, стоявшие на вооружении, полевые орудия.

В первые послевоенные десятилетия значительных изменений в проектировании САУ не произошло. Разве что появился новый вид самоходок, созданный специально для воздушно-десантных войск. Конец 50-х и практически все 60-е годы ознаменовались бурным развитием ракетной техники. Считалось, что в условиях возможной ядерной войны, традиционной ствольной артиллерии не найдётся применение. Однако глобальная атомная угроза становилась всё призрачней. Да к тому же заканчивалась безграничная вера в ракеты. В конце 60-х в Советском Союзе начались работы по созданию различных образцов артиллерийского вооружения. В результате появились новые самоходные установки в том числе самоходные гаубицы «Гвоздика» и «Акация».
Шасси для гвоздики разработаны специалистами Харьковского тракторного завода. Ходовую часть создали на базе гусеничного тягача МТЛБ. Правда возросшая нагрузка потребовала установке дополнительного катка. Плавность хода обеспечивается торсионной подвеской. Запас хода 500 км. «Гвоздика» имеет герметичный корпус и способна преодолевать водные преграды вплавь. Подготовка занимает 5-10 мин. Движение на плаву обеспечивается за счёт перемотки гусениц. Скорость на плаву 5 км/час. Максимальная толщина броневых листов составляет 20 мм. Это обеспечивает защиту от пуль и осколков. В передней части находится трансмиссия, двигатель и отделение управления. Боевое отделение расположено в средней и кормовой части, а также в башне. Экипаж состоит из командира, наводчика, заряжающего и механика-водителя. В качестве орудия выбрали модернизированный вариант гаубицы Д-30. Затвор орудия полуавтоматический клинового типа. Для снижения энергии отката на стволе орудия установлен дульный тормоз. Также ствол оборудовали эжекторным устройством для отвода пороховых газов. Это уменьшает загазованность боевого отделения при стрельбе. Гаубица размещается в башне кругового вращения. Механизм поворота башни имеет ручной и электрический приводы. Подъемный механизм орудия позволяет придавать орудию углы возвышения до 70 градусов. В походном положении ствол гаубицы стопорится на специальном возвышении. Внутри самоходки размещается боекомплект из 40 выстрелов. Выстрел производится с помощью электроспуска или механическим дублёром. Скорострельность «Гвоздики» составляет 5 выстрелов в минуту. Максимальная дальность стрельбы 15200 метров.
В батарею входит 6 самоходных установок. Три батареи составляют дивизион. Для управления огнём создан командирных машин. САУ «Гвоздика» получила заслуженное признание как мобильная машина. Она находится на вооружении около 40 стран мира.

Акация
Практически одновременно на вооружение с «Гвоздикой» поступила САУ «Акация». Она имеет больший калибр – 152 мм. Ходовую часть разработали на базе шасси установки зенитно-ракетного комплекса «Круг». Запас хода 500 км. Двигатель самоходки дизельный. Расход топлива составляет 200 литров на 100 км. В отличии от «Гвоздики» в «Акации» не предусмотрено движение на плаву. Но она может преодолевать водные преграды глубиной до 1 м. Самоходка оснащена землеройным оборудование. С его помощью она сможет вырыть для себя укрытие. Максимальная толщина броневых листов 30 мм. Тип брони противопульный. По общей компоновке «Акация» во многом схожа с «Гвоздикой». На башню установлена командирская башенка. На ней монтируется пулемёт с круговым обстрелом. Его калибр 7,62 мм. «Акация» вооружена гаубицей Д-22. Калибр 152 мм. Начиная с этого калибра можно вести огонь с ядерными боезарядами. В 70-х годах появился в боекомплекте гаубицы выстрел с ядерным зарядом мощностью 2 килотонны.
Для загрузки боеприпасов боевое отделение имеет специальный люк. Изначально боекомплект составлял 40 выстрелов. В процессе модернизации это количество увеличили до 46. Скорострельность составляет 3-4 выстрела в минуту. Максимальная дальность стрельбы 18,5 километра. «Акация» достаточно хорошо зарекомендовала себя в ходе боевых действий в Афганистане. Она по-прежнему стоит на вооружении многих стран мира.