Первые Романовы смогли укрепить расшатанную державу. В XVII веке в число бояр постепенно проникали представители не родовитого дворянства. Одни из них выдвигались благодаря службе и царской милости. Так боярами при царе Алексее стали дипломат Афанасий Ордин-Нащокин и ближний боярин Артамон Матвеев.
В XVII веке росли новые опоры царской власти – бюрократия и новая армия. Наступил расцвет приказной системы. В середине столетия одновременно действовали уже сорок приказов. А в 1690 году – 50 Приказов. За 50 лет с 1646 по 1698 годы количество дьяков и подьячих выросло в пять раз, с 845 до 4646 человек. Бюрократизация шла и с низу. В XVII в двести с лишним уездов Московии стали присылаться из Москвы воеводы, сосредоточившие в своих руках военную, административную и судебную власть над местным населением. При воеводском дворе появилась Приказная Изба со своими дьяками и подьячими. Там имелось Уложение, велось делопроизводство, хранились эталоны мер и весов. Но развитого Аппарата власти у воевод ещё не было. Поэтому к делу он привлекал гарнизонных стрельцов, а также своих родственников и даже холопов.
Страна оправилась от последствия Смуты. Зажиточные торговые крестьяне и городские мужики богатые, с вчерашних посадских, или стрельцов заводили собственное дело – кузницы, мыловарни, скупали в деревнях холст, а в городах дворы. Английские и голландские купцы везли сюда из Африки, Азии и Америки колониальные товары – пряности, гвоздику, кардамон, перец, шафран и пр. На русском рынке пользовались спросом хлопчатобумажные ткани, цветные металлы – олово, свинец, медь, краски, привозимые тысячами штук стеклянные стаканы, рюмки, и большие партии бумаги. Раскупались сотни бочек вин. Из стран Востока шли хлопчатобумажные ткани, служивые люди ценили сабли, изготовленные в иранском Исфахане.
В 1674 году первый русский караван Филатьева отправился через монгольские степи в далёкий Китай, откуда привозили драгоценный фарфор, золото, и не менее дорогой чай, в то время в Московии считался не напитком, а лекарством. За московский рынок боролись англичане и голландцы, вместе составлявших, половину, известных нам, 1300 купцов-иноземцев, торговавших в Московии. В 1649 году было отменена беспошлинная торговля английских купцов, под предлогом того, что англичане своего короля Карла «до смерти убили». Новоторговый Устав 1667 года затруднил иностранцам розничную торговлю. При провозе своих товаров из Архангельска в Москву и другие города размеры торговых пошлин для них увеличивались в 3-4 раза, по сравнению с московитскими купцами.
В 1654 году из Москвы на Новую Землю, в поисках серебряной руды, была послана первая геологоразведочная экспедиция. На Волге в 1667 году были построены иноземными мастерами первые европейские корабли Московского флота. Казак Семён Дежнев и купец Федот Алексеев в 1648 году впервые достигли северо-восточной конечности Азии, и прошли Беринговым проливом. Были составлены первые карты Сибири. Начали проведывать месторождения руд цветных и драгоценных металлов. Однако, прежде всего московских купцов и Правительства интересовала драгоценная пушнина. В середине века из Сибири вывозили до 150 тысяч соболей в год. Московский печатный Двор выпускал до 15000 экземпляров книг в год. Половину его продукции составляли светские книги, в том числе учебники. Появились печатные буквари стоимостью в одну копейку. В 1651 году весь тираж в 2400 экземпляров был продан за один день. Наиболее популярными среди учебников были букварь Кариона Истомина, азбука Василия Фёдоровича Бурцева, славянская грамматика Милетия Смотрицкого.
Царь Алексей Михайлович неожиданно умирает в январе 1676 года, оставив после себя законных наследников по обеим линиям. Однако ещё в 1674 году он провозгласил будущим царём сына Фёдора. Московскому государству предстояло пережить несколько лет, наполненных борьбой придворных группировок за влияние на малолетних детей Царя, пока в этой борьбе, наконец, не утвердился новый царь Пётр Первый.